
个人简历
邵一鑫,中共党员,北京航空航天大学工学博士,在站博士后。主要从事机器人机构学、刚柔耦合机构和柔性驱动器等方面的研究。
科研经历
先后参与完成国家重点研发计划重点专项、国家自然科学基金“共融机器人”重大研究计划培育项目和国家自然科学基金面上等多项国家级课题,以第一/学生第一作者在IEEE/ASME Trans. Mechatron.、IEEE Trans. Autom. Sci. Eng.、Mech. Mach. Theory等本领域国际顶级期刊和会议上发表SCI/EI文章8篇,其中中科院TOP/JCR Q1区期刊文章6篇,一篇会议论文入选2019 IFToMM World Congress(四年一次的机构学与机器科学世界大会)“最佳论文奖提名”,并获得大会“最佳学生论文奖”,以第一/学生第一发明人申请国家发明专利7项(已授权5项),获北京航空航天大学优秀毕业生、博士生卓越学术基金和优秀学术论文奖等奖项。