关于“一种具有双圆弧齿形的离散齿谐波、椭圆激波器的余铉活齿减速器”科技成果转化的信息公示

根据《北航宁波创新研究院科技成果转移转化管理规定（试行）》（航宁院〔2024〕46号）相关规定，对拟实施“一种具有双圆弧齿形的离散齿谐波减速器”、“一种具有椭圆激波器的余铉活齿减速器”科技成果转让许可的相关事项进行公示。

1.成果基本情况

成果简介：用于一种新型的活齿减速器，应用于机器人活动关节。研究纯滚动活齿传动技术。拟设计三段滚针结构的活齿滚子，滚子中段的滚针轴承与激波盘滚动接触，滚子两端的滚针轴承与齿圈滚动接触，消除滑动摩擦，实现传动效率达90%以上。

成果形式：专利权（2件）

2.成果完成人情况

完成人：陈志同、张黎明

完成人担任领导职务情况：无

3.合作方基本情况

合作方：苏州冷石传动科技有限公司

关联关系情况：存在关联关系，合作方公司法人为专利发明人之一

4.定价方式及拟交易价格

转化方式：转让

定价方式：协议定价。双方以技术前期投入为基础，协商形成拟交易价格。

5.拟交易价格：￥130800元（大写：人民币壹拾叁万零捌佰元整元整）