9月6日第十四届智慧城市与智能经济博览会在甬开幕。本届智博会以“数字赋能新型工业化”为主题，汇聚数字经济创新资源，推动理念交流、成果展示及产业合作。规划3万平方米展区，包含综合馆及五个主题馆，展示人工智能、元宇宙、数字孪生等前沿技术与产品，为观众提供丰富的视听体验。北航宁波创新研究院受邀携带电作业飞行机器人、“灵跷”自倾转垂直起降空中输运平台等多个科技成果亮相线下展区。

北京航空航天大学宁波创新研究院自2018年建立以来，依托北航雄厚的科研及学术积累，瞄准航空、航天、航海、高端智能制造、医工交叉等领域的高精尖技术难题。围绕以建设成支撑现代航空航天学科群发展，面向前沿基础研究、关键核心技术攻关和成果转化的国内一流的创新型研究院为总目标。本次大会，北航宁波创新研究院选取“灵跷”自倾转垂直起降空中输运平台、仿复眼单相机三维流场测量系统、高性能航空电推进系统、带电作业飞行机器人等低空经济主题展品作为代表性科研成果展示。

带电作业飞行机器人

本项目创新性地研发了具备较强抗干扰能力的感知与导航技术，并设计了高压等电位作业的机构和方法，结合专用的电磁屏蔽和隔离滤波结构，使机器人能够在高压输电线附近电磁干扰环境中安全飞行与作业，并能避免与高压线接触时的高压浪涌对机器人的干扰和破坏。该产品可以飞行到10KV-220KV的高压输电线路上，执行接触式检测、精准巡检和多种带电作业。未来其改型还将具备在330KV及更高电压等级的输电线路上带电作业的能力。该机器人结合了无人机和带电作业机器人的优势，既能够飞行上下线，又能实现线上移动和作业，极大地提升电网运检作业的智能化水平和作业效率。

“灵跷”自倾转垂直起降空中输运平台

“灵跷”采用了一种特殊的跷体垂直起降方式，无需冗余、复杂的垂起动力或倾转机构即可完成无跑道垂直起降和长距离高效率飞行。相比当前广泛采用的倾转式、复合式等垂起构型，“灵跷”起降动作敏捷，无需平飞-悬停过渡转换，起降能耗小于其它构型的1/10。

起降灵活迅捷的“灵跷”可以在野外非硬质、崎岖、甚至大坡度地面起降，摆脱对专用起降场地的依赖，具有极佳的灵活性、维护性、经济性，在空中物流、紧急救援、应急投送与我军部队快速补给等场景中具有巨大应用潜力。在军内称为“空中骡子”。

高性能航空混合电推进系统

该系统包括高功率密度涡轮电机组和高性能电推进单元两个部分。系统使用电能以及燃油/氢能共同为飞行提供动力：通过研制的高转速、高效率、高功率密度涡轮发电机组，燃油/氢能能够高效地转化为高压直流电输送到机内直流母线，为推进单元提供电能；通过所研制的高性能推进单元可以高效的将电能转化为飞行器推力从而推动飞行器飞行。该项目针对重载物流无人机和载人eVTOL等长续航、大载重的飞行能源需求提出，有效解决了当前纯电推进无人机续航里程、续航时间不足，载荷能力低的问题。采用混合电推进的飞机具备长续航里程、大载重能力、动力灵活布置等特性，同时具有低油耗、低噪声等优势，是下一代高性能飞行器的核心组件。

仿复眼单相机三维流场测量系统

流体工程领域如航空航天、船舶、汽车等，内外部复杂流动特性直接影响整体性能。对强三维非定常的流场结构进行精准测量是机理研究和性能提升的基础保障；传统单点接触式测量技术难以在无干扰情况下获取全场信息。而作为非接触式流场光学测量手段，层析粒子图像测速系统（Tomo-PIV）通过多台相机同步捕捉并重构流场中微尺度粒子三维运动实现高精度的三维流场的测量。本团队在传统层析粒子图像测速系统上，发明了粒子复合增强技术和物理约束修正技术，实现单相机高精度三维流场重构测量。解决了传统层析PIV技术中多相机同步难、粒子散射弱、测量精度低等难题。该系统已经应用在我国多个生产型风洞上，在C919、高铁等气动特性的风洞中也得到了应用。2018年获国家技术发明二等奖。

研究院在低空经济领域的前瞻性研究成果引起了广泛关注，展会期间吸引并接待了超过500名参展观众，并与20余家意向合作院企进行了对接。其中，王亚平老师团队国内首型带电作业飞行机器人备受瞩目，成为展会的一大亮点。

随后，在9月7日举办的宁波低空经济产业高质量发展专题研讨活动中，我院执行院长何莎与相关人员参会。研究院齐中阳博士进行了“无人机与AI技术融合：发展趋势与应用探索”的主题报告，牢牢把握发展新质生产力的原则，为宁波市低空经济的高质量发展出谋划策。

未来，研究院将积极推动宁波低空经济发展，探索无人机物流、空中旅游、低空监测等多元化应用，促进产业链整合与技术创新，助力地方经济转型升级。