近日，北航宁波创新研究院高精尖制造技术与装备创新研究中心丁希仑教授团队在机器人机构学领域著名SCI期刊《Mechanismand Machine Theory》上发表了题为“Modelling and layout design for an automated fibre placementmechanism”的研究论文。论文署名单位为北航机械工程及自动化学院和北航宁波创新研究院。《Mechanism and Machine Theory》是机器人机构学领域的国际著名期刊，最新期刊影响因子为3.535，在JCR分区中的工程和机械领域位列Q1区。

【SCI论文】

该研究针对复合材料铺丝机器人装备的核心设备—模块化铺丝头机构设计过程中的布局优化问题开展研究：论文首先深入分析了模块化铺丝头各功能实现机构的工作空间和动作时序，并应用坐标变换的方法对各分功能机构的布局位置和姿态特征以及相关约束进行了数学表达，进而以纤维传输路径最短及曲率变化最小为目标建立了基于多学科协同思想的模块化铺丝头机构布局优化模型，最后应用智能优化算法获得了最优布局，解决了复杂约束条件下具有多自由度、多驱动、多参变量强耦合特点的多功能机构集成布局优化设计这一关键科学问题。

【模块化铺丝头机构建模和布局优化】

丁希仑教授团队长期从事复合材料成型装备研制的相关研究，本文所取得的研究成果对于北航宁波创新研究院自主研制高性能铺丝机器人装备具有重要意义。

该研究成果得到了国家自然科学基金面上项目（No. 51575018）和国家重点研发计划（2016YFE0105000）的资助。

我院高精尖技术制造与装备创新研究中心依托北航4个国家“双一流”建设学科—航空宇航科学与技术（A+）、材料科学与工程（A+）、机械工程（A-）、交通运输工程（A-），大力开展航空航天、新能源汽车制造及高端装备等相关领域的科技研究及产业转化工作，致力于建成国内一流、国际知名的高精尖制造技术与装备创新研究与高端人才培养基地，服务地方经济转型发展，助力“双一流”建设。

文章链接：

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094114X1931626X