近日，我院先进飞行器与空天动力创新研究中心的张勇波特聘副研究员，在计算机科学领域著名SCI期刊《Pervasive and Mobile Computing》（JCR影响因子2.769）上发表题为“WKNNindoor location algorithm based on zone partition by spatial features andrestriction of former location”的研究论文。论文署名单位为北航固体所和北航宁波创新研究院。

该研究基于空间特征分区和前点约束法的WKNN室内定位方法，将面积较大的目标区域按照其空间特征划分为多个分区,同时引入识别序列和欧氏距离的组合分区判据,解决了指纹数据库无法实现全域覆盖的问题;又通过考虑行人在相邻时刻所处位置之间的空间约束关系,缩小了最终参考点的筛选范围,很好地提升了位置估计的精度.室内定位实验结果表明,与传统的WKNN方法相比,该方法极大地提升了位置估计轨迹的平顺性。该研究结果为高精度室内定位和导航服务提供了很好的指导作用。

图1区域边界图解

图2经典方法与文中方法误差的比较

高精度室内定位和导航是宁波“科技创新2025”重大专项中“智能器件、功能芯片、应用软件”专项实施方案中的重要研究方向。该项研究成果可为AI及大数据在智慧馆库建设中的应用研发提供较大帮助，有力支撑宁波“科技创新2025”重大专项的实施，助力宁波相关产业发展进步。

该论文通讯作者张勇波为我院特聘副研究员，主要研究方向是可靠性及其工程、基于人工智能的多源数据融合、室内定位与导航技术等。作者相关研究工作也得到了国家及部委相关纵向基金的支持，近年先后主持国家自然科学基金1项、军委科技委国防科技项目基金1项、北京市自然科学基金1项，航天5院等科研院所横向科研项目多项。该研究得到了国家自然科学基金(11501022)的大力支持。

我院先进飞行器与空天动力创新研究中心依托北航两个国家“双一流”建设学科——航空宇航科学与技术（A+）、力学（A-），在首席科学家闫楚良院士、中心主任文东升教授、杨立军教授的带领下，大力开展先进飞行器、空天动力技术以及相关领域的科技研究及产业转化工作，力争把中心打造成地方产业升级的技术支持基地、高校科技成果的产业转化基地、先进空天技术的研究开发基地、产业可持续发展的人才培养基地。

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