【焦宗夏教授团队在《Energies》上发表学术论文】

近日，工程技术领域国际知名SCI学术期刊《Energies》（2018影响因子2.707）在线刊登了北航宁波创新研究院院长、先进机载机电与飞控系统创新研究中心首席科学家焦宗夏教授团队题为“Nonlinear synchronous control for H-type gantry stage used in electric vehicles manufacturing”的研究成果。论文署名单位为北航能源动力学院、北航自动化学院与北航宁波创新研究院，焦宗夏院长为唯一通讯作者。该论文是我院自挂牌成立以来，首篇依托研究院本地化实验平台取得的研究成果而发表的高水平学术论文。

研究工作围绕位于宁波春晓工业园区的H型运动平台展开，通过动力学建模分析为其构建了刚性假设模型。进一步，提出了基于刚性模型的自适应鲁棒同步控制策略，从而有效提升了H型运动平台的性能。

【位于宁波春晓工业园区的H型运动平台】

H型运动平台可以实现末端执行器在特定平面内的任意运动。由于其刚度大、结构简单，广泛应用于各工业领域。H型运动平台连接梁给两个电机带来了极强的机械耦合，严重影响平台在高频、高速运动条件下的跟踪性能。焦宗夏教授团队从动力学分析出发，通过数学模型详细描述连接梁强机械耦合给电机带来的影响作用，结合自适应鲁棒控制方法设计同步控制策略，从而有效提升H型平台的运动性能。

【基于刚性模型的自适应鲁棒同步控制】

相关研究成果将应用于焦宗夏教授团队前期在宁波春晓工业园区研制的多模多目标运动模拟器。目标运动模拟器是导弹半实物仿真的核心设备之一，主要用于模拟导弹制导的目标场景。该研究成果的应用将进一步提升目标运动模拟器的性能指标，为导弹的高性能半实物仿真测试提供有效支撑。

【焦宗夏教授团队研制的国内首款弧线构型目标运动模拟器】

本研究工作得到了国家重点研发计划项目（2017YFB1300400）、国防基础科研计划项目（A0420132306）、国家自然科学基金项目（51875013、51575026、51890882）以及中央高校基本科研业务费专项资金项目等的资助。

文章原文链接：https://www.mdpi.com/1996-1073/12/12/2305